搭建场景
首先搭建需要进行训练的目标场景
对需要进行标注的三维模型设置标签，这里是为了便于射线去检测目标物体进而生成mask。利用射线检测目标模型碰撞
这里直接放代码
Ray ray;
RaycastHit hitInfo
2020-12-19