Pytorchnn内部的关系 叶子张量leaf tensor: 反向传播时，只保留属性requires_grad和is_leaf为真的导数 requires_grad为真，is_leaf为假时，此张量的导数作为中间结果用于计算叶子节点的导

unity串口通信教程

搭建场景 首先搭建需要进行训练的目标场景 对需要进行标注的三维模型设置标签，这里是为了便于射线去检测目标物体进而生成mask。利用射线检测目标模型碰撞 这里直接放代码 Ray ray; RaycastHit hitInfo

1.安装配置git服务器 安装ssh: sudo apt-get install openssh-server openssh-client 启动ssh服务器：sudo /etc/init.d/ssh restart 安装git服务器：su

大致先说一下，先用remote-ssh连接远程服务器，在命令行中启动docker，在docker容器中配置ssh连接，启动ssh连接。在vscode再用remote-ssh连接docker进行远程调试。

用python生成xml，主要是为了比赛数据集标注

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该代码对于一张图进行heatmap图片的可视化，会存储coco的17组关节点图片，即每一个heatmap包含图片中所有人体的同一关节点位置。

在学长的强烈要求下，本来想用qt写一个截图程序，但是这个截图程序不符合学长的项目要求，于是转手学了一波windows api。虽然还是对windows api有点云里雾里，但还是摸索出来了。

主要介绍一些经典的目标检测算法

在发人体姿态估计的相关文章时，往往需要得到关节点和肢体的可视化结果，因此写了一个代码结构进行可视化。

本来想的是用四元数实现球性插值实现阻尼效果，但是不知道四元数怎么绕定点旋转。因此用速度衰减的方法进行实现。