叮当猫的Blog
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深度学习细节 深度学习细节
Pytorchnn内部的关系 叶子张量leaf tensor: 反向传播时，只保留属性requires_grad和is_leaf为真的导数 requires_grad为真，is_leaf为假时，此张量的导数作为中间结果用于计算叶子节点的导
2021-02-06 学习笔记
pytorch
unity串口通信全流程 unity串口通信全流程
unity串口通信教程
2021-01-22 unity
unity 串口通信
利用unity制作自己的目标检测数据集 利用unity制作自己的目标检测数据集
搭建场景 首先搭建需要进行训练的目标场景 对需要进行标注的三维模型设置标签，这里是为了便于射线去检测目标物体进而生成mask。利用射线检测目标模型碰撞 这里直接放代码 Ray ray; RaycastHit hitInfo
2020-12-19 unity
unity 目标检测
ubuntu系统配置git及github ubuntu系统配置git及github
1.安装配置git服务器 安装ssh: sudo apt-get install openssh-server openssh-client 启动ssh服务器：sudo /etc/init.d/ssh restart 安装git服务器：su
2020-11-23 git
git
vscode连接docker远程调试 vscode连接docker远程调试
大致先说一下，先用remote-ssh连接远程服务器，在命令行中启动docker，在docker容器中配置ssh连接，启动ssh连接。在vscode再用remote-ssh连接docker进行远程调试。
2020-09-11 问题与bug
vscode docker
python创建xml并完成基本的操作 python创建xml并完成基本的操作
用python生成xml，主要是为了比赛数据集标注
2020-07-31 语义分割
语义分割 python xml
语义分割比赛tricks 语义分割比赛tricks
一个数据增强的网站
2020-07-24 语义分割
语义分割 比赛
人体姿态数据集可视化heatmap，以coco数据集为例 人体姿态数据集可视化heatmap，以coco数据集为例
该代码对于一张图进行heatmap图片的可视化，会存储coco的17组关节点图片，即每一个heatmap包含图片中所有人体的同一关节点位置。
2020-06-26 人体姿态识别
人体姿态识别 数据集可视化
windows api 实现对指定窗口名称进行截图保存 windows api 实现对指定窗口名称进行截图保存
在学长的强烈要求下，本来想用qt写一个截图程序，但是这个截图程序不符合学长的项目要求，于是转手学了一波windows api。虽然还是对windows api有点云里雾里，但还是摸索出来了。
2020-05-24 问题与bug
c++ windows
都0202年了，那些经典的目标检测算法你还会看吗？ 都0202年了，那些经典的目标检测算法你还会看吗？
主要介绍一些经典的目标检测算法
2020-05-24 目标检测
目标检测
COCO和MPII以及Crowdpose数据集进行自定义可视化，不用cocoapi COCO和MPII以及Crowdpose数据集进行自定义可视化，不用cocoapi
在发人体姿态估计的相关文章时，往往需要得到关节点和肢体的可视化结果，因此写了一个代码结构进行可视化。
2020-05-24 人体姿态识别
人体姿态识别 数据集可视化
Unity3d实现鼠标控制相机绕物体旋转（带阻尼） Unity3d实现鼠标控制相机绕物体旋转（带阻尼）
本来想的是用四元数实现球性插值实现阻尼效果，但是不知道四元数怎么绕定点旋转。因此用速度衰减的方法进行实现。
2020-01-18 Unity
Unity C#
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